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凸輪分割器,有的人也叫視點分割器,間歇分割器,首要應(yīng)用在多工位間歇運動設(shè)備等場合,因為定位具有定位精準(zhǔn)其精度可達(dá)正負(fù)30秒,特制的可達(dá)15秒內(nèi),轉(zhuǎn)速快效率高級特點,因為是純機(jī)械結(jié)構(gòu)如選用好的凸輪材質(zhì)和加工其使用壽命可長達(dá)10年.
DD馬達(dá)也叫直接驅(qū)動馬達(dá),直驅(qū)電機(jī),因為其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置銜接,然后省去了比如減速器,齒輪箱,皮帶輪等銜接組織,因此才會稱其為直驅(qū)動電機(jī).下面就凸輪分割器和DD馬達(dá)在結(jié)構(gòu)和其作業(yè)原理上做一個比較.
分割器的作業(yè)原理是裝置在入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔銜接以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周外表的凸輪滾子,與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。
當(dāng)入力軸旋動時,凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔,而同時又沿肋的斜面滾動。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里,即在靜態(tài)范圍內(nèi),滾子接通其軸,但出力轉(zhuǎn)塔自身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋一般與兩個或三個凸輪滾子接觸,以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪外表和凸輪滾子之間有不順滑狀況,則會危害分割器。通過調(diào)整軸之間的間隔可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象??赏ㄟ^調(diào)整預(yù)負(fù)荷來挨近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū),然后加強(qiáng)分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功用是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的較佳性能,能進(jìn)行高速操作。
DD馬達(dá)因為一般該型電機(jī)都裝備了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以到達(dá)比普通伺服高一個等級的精度。又因為選用直接銜接方式,減少了因為機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生的定位誤差,使得工藝精度得以確保。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了因為機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而發(fā)生尺寸方面的
誤差,另一方面也對裝置,使用時的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動機(jī)的作業(yè)原理與普通直流電動機(jī)相同,不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下發(fā)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速,直流力矩電動機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu),電樞長度與直徑之比一般為0.2左右,極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的動搖,選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。一般選用永磁體發(fā)生磁場。定子是由軟磁資料制成的帶槽的圓環(huán),槽中楔兼作換向,片,槽楔兩頭伸出槽外。
凸輪分割器在定制過程中其工位是固定的,除360度驅(qū)動角配伺服電機(jī)外其他的都不能人員分度,而DD馬達(dá)可按要求任意視點停止,規(guī)格較大分割器的負(fù)載可在1噸或許以上,而DD馬達(dá)相對來說負(fù)載較輕,其價格也比較昂貴,多合適一些負(fù)載較小空間較小的設(shè)備.凸輪分割器控制也先對比較簡單由普通電機(jī)或許調(diào)速電機(jī)都可以到達(dá)要求。
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